Com efeito, a extensão universitária no Brasil, considerada em conjunto e numa perspectiva cronológica, pode ser vista como tendo três grandes etapas:

I) a anterior a 1964, cuja centralidade foi dada pela campanha pela Escola Pública e pela aproximação com o movimento das Reformas de Base, a partir de obra e de prática de Paulo Freire;

II) A etapa que vai de 1964 a 1985, polarizada pela emergência e demandas dos movimentos sociais urbanos;

III) A terceira etapa corresponde ao período pós-ditadura e se caracteriza pela emergência de três grandes novos elencos de demanda: 1- decorrentes do avanço dos movimentos sociais urbanos e rurais; 2- as que expressam a emergência de novos sujeitos e direitos, que ampliam o conceito de cidadania; 3- as demandas do setor produtivo nos campos da tecnologia e da prestação de serviços.